3月20日，宇樹科技科創(chuàng)板IPO招股說明書正式亮相，擬募資42.02億元加碼機器人研發(fā)與制造，其在招股書中披露的核心技術(shù)布局，讓3D深度相機作為機器人視覺感知的核心技術(shù)路線，成為行業(yè)關(guān)注的焦點。

招股書顯示，宇樹科技人形機器人全系列均采用3D深度相機作為視覺感知核心部件，且該類部件全部對外采購，四足機器人也針對行業(yè)級場景需求配套外購3D深度相機，彰顯了機器人產(chǎn)業(yè)對高精度3D視覺感知技術(shù)的剛性需求。

作為宇樹等具身智能機器人企業(yè)的重要合作伙伴和全球3D視覺感知領(lǐng)域的領(lǐng)軍者，奧比中光憑借全棧自研實力與領(lǐng)先的產(chǎn)業(yè)鏈地位，持續(xù)為機器人產(chǎn)業(yè)提供核心技術(shù)支撐，成為推動機器人感知智能化、場景規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵力量。深耕3D視覺領(lǐng)域十余載，奧比中光已成為國內(nèi)服務(wù)機器人市場3D傳感器占有率超70%的頭部企業(yè)，更是全球少數(shù)實現(xiàn)芯片、算法、光機、硬件、系統(tǒng)全鏈路自研的企業(yè)，構(gòu)建起難以復(fù)制的技術(shù)壁壘。公司實現(xiàn)結(jié)構(gòu)光、iToF、dToF、雙目視覺、激光雷達、工業(yè)三維測量六大核心技術(shù)路線全覆蓋，自研的深度引擎芯片、iToF 感光芯片、激光雷達芯片等核心元器件，讓產(chǎn)品在性能參數(shù)、可靠性、魯棒性、性價比上形成核心優(yōu)勢，其3D深度相機產(chǎn)品可精準(zhǔn)捕捉環(huán)境彩色圖像與深度信息，完美匹配人形、四足機器人在不同場景下的視覺感知需求，成為機器人企業(yè)核心感知部件的主流選擇。

除核心硬件外，機器人遠程操作與多模態(tài)數(shù)據(jù)采集，是機器人從研發(fā)到商業(yè)化落地的核心環(huán)節(jié)，而高精度3D視覺數(shù)據(jù)則是這一環(huán)節(jié)的關(guān)鍵基礎(chǔ)。當(dāng)前行業(yè)主流的遠程操作程序中，3D相機序列的技術(shù)升級與替代已成趨勢，具備高兼容性、高數(shù)據(jù)精度的3D深度相機產(chǎn)品，成為數(shù)采方案優(yōu)化的核心抓手，奧比中光旗下 Femto系列iToF相機便是其中的代表產(chǎn)品。同時，奧比中光在骨架識別、物體位姿估計等機器視覺算法領(lǐng)域積累深厚，其算法能力可與機器人數(shù)據(jù)標(biāo)注、仿真合成等研發(fā)課題形成深度適配，為機器人數(shù)據(jù)采集全流程提供技術(shù)支撐，助力機器人算法模型的持續(xù)優(yōu)化。

隨著具身智能成為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心方向，大模型研發(fā)成為頭部企業(yè)的重點布局領(lǐng)域，而3D視覺數(shù)據(jù)作為具身大模型訓(xùn)練的核心剛需，其質(zhì)量與精度直接決定模型的泛化能力與落地效果。宇樹科技在招股書中明確，擬將近 50%的募資額（20.22 億元）投入智能機器人模型研發(fā)項目，重點布局 WMA、VLA雙架構(gòu)具身大模型，計劃三年內(nèi)推出具備場景、指令、動作、任務(wù)四大泛化能力的通用人形機器人具身基礎(chǔ)模型，推動機器人從工業(yè)場景向家政、康養(yǎng)等民用領(lǐng)域拓展。這一研發(fā)規(guī)劃，進一步放大了行業(yè)對高質(zhì)量3D視覺數(shù)據(jù)的需求。奧比中光的Femto系列iToF相機已在李飛飛教授的ReKep世界模型/空間智能框架等前沿研究中成功應(yīng)用，可高效捕捉實驗場景的三維視覺信息，為機器人動作優(yōu)化、復(fù)雜物理世界交互提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐，其產(chǎn)品能力與機器人大模型研發(fā)的核心需求高度契合，持續(xù)為行業(yè)大模型訓(xùn)練與迭代提供高質(zhì)量視覺數(shù)據(jù)，助力機器人企業(yè)在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)突破。

生態(tài)協(xié)同是機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展的關(guān)鍵，而3D視覺企業(yè)作為生態(tài)核心參與者，其產(chǎn)品與行業(yè)主流仿真平臺的適配性，直接影響開發(fā)者的研發(fā)效率與技術(shù)落地速度。宇樹科技已完成英偉達Isaac Sim平臺官方適配，而奧比中光旗下3D視覺產(chǎn)品也已入駐該平臺，成為生態(tài)內(nèi)核心感知部件，這也讓宇樹生態(tài)中的開發(fā)者可直接調(diào)用奧比3D傳感器的數(shù)據(jù)開展仿真開發(fā)。

3D深度相機已成為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心技術(shù)底座，而奧比中光憑借全棧自研的技術(shù)實力、領(lǐng)先的市場占有率與完善的生態(tài)布局，成為機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的核心支撐。隨著宇樹科技等頭部企業(yè)加碼機器人研發(fā)與量產(chǎn)，行業(yè)商業(yè)化進程將持續(xù)加速，對3D視覺感知技術(shù)的需求也將持續(xù)釋放。